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国内工业机器人产业正在迅速的崛起中,位于北京航天桥的电动车充换电站已经稳定运行一年多,这座由沈阳新松机器人自动化股份有限公司承建的换电站,专门为北京市的电动环卫车提供电池更换服务。
  这里的核心工作系统是自动化电池交换系统,也称作自动换电机器人。电池即将耗尽的电动车驶入换电站,机械手臂将重达几百公斤的专用电池组从车上取出,放入电池库充电,再将充满电的替换电池装入电动车,全程无需人工介入。据工作人员介绍,一辆8吨的环卫车可以在4分钟内完成换装电池,16吨环卫车的换装电池时间可控制在8分钟以内。
  华晨宝马沈阳工厂的自动化生产线上,AGV(移动机器人)精确地执行着配件及物料的运送任务。新松机器人副总裁、董秘赵立国介绍,AGV可实现汽车发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配,与人工操作相比,具有成本低,产品一致性高的特点。另外,AGV作为自动移动平台,搭载摄像头、机械手臂、激光焊枪等终端设备后,可实现侦查、搜集、焊接等功能,应用领域极为广泛。
  换电机器人和AGV只是工业机器人在具体应用中的缩影。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备。国外工业机器人技术日趋成熟,目前已发展成为标准设备,被广泛应用于工业领域。
  业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奥地利IGM公司等。

工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛,其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高,功能也越发强大,正朝着成套技术和装备的方向发展。在发达国家,工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流。汽车、电子电器、工程机械等行业大量使用工业机器人自动化生产线,不仅节约了人工成本,而且能够确保产品质量和生产高效。


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